【2025年最新】券売機導入で活用できる補助金・助成金まとめ！申請のコツも解説

飲食店経営では、業務効率の向上が売上や顧客満足度に直結します。

そのため、多くの飲食店が券売機を導入し、オペレーションを最適化しています。

しかし、券売機の導入には初期費用がかかるため、資金面での課題を抱える店舗も少なくありません。

そこで活用したいのが、国や自治体が提供する補助金・助成金制度です。

本記事では、2025年の最新情報をもとに、券売機導入に活用できる補助金・助成金の種類や申請方法を詳しく解説します

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券売機導入に補助金・助成金が使える理由

券売機の導入は、業務効率化や人手不足への対応、顧客サービスの質向上に直結する重要な投資です。政府や自治体はこうした「省力化」「DX推進」「キャッシュレス対応」「インボイス制度への適応」などの取り組みを積極的に支援しており、券売機はこれらの政策目的に合致する設備として、補助金・助成金の対象となっています。

具体的な支援制度では、券売機が「生産性向上に資する設備」や「ITツール」「汎用的な省力化機器」として認められ、幅広い用途で補助対象とされています。

そのため、適切な補助金制度を活用することで、初期費用を大幅に削減しながら業務改善を図ることが可能です。

券売機導入で利用できる補助金・助成金

券売機導入に活用できる補助金・助成金には、目的や対象業種に応じたさまざまな種類があります。

主な補助金・助成金として、以下の制度が挙げられます。

▼券売機導入に活用できる補助金・助成金制度一覧

中小企業省力化投資補助金

中小企業の人手不足解消と生産性向上を支援するために、経済産業省が実施する補助金制度です。ロボット、AI、IoTなどの省力化設備導入費用の一部を補助します。配膳ロボット導入において最も補助額が大きく、最大1,000万円の補助を受けることが可能です。

申請のポイント

事業計画書の作成が重要です。特に「労働生産性の向上」と「人手不足解消」の両面から、導入効果を具体的な数値で示すことが採択率を高めるポイントとなります。

小規模事業者持続化補助金

 小規模事業者の販路開拓や業務効率化などの取り組みを支援する補助金です。配膳ロボットの導入も、業務効率化や顧客満足度向上のための設備投資として申請可能です。

申請のポイント

配膳ロボットの導入が「販路開拓や生産性向上にどうつながるか」を明確に説明することが重要です。例えば、「配膳効率化により接客時間が増加し顧客満足度が向上する」といった具体的な効果を示しましょう。

ものづくり補助金

中小企業・小規模事業者等が取り組む革新的サービス開発・試作品開発・生産プロセスの改善を行うための設備投資等を支援

申請のポイント

 配膳ロボット導入による「付加価値向上」を具体的な数値で示すことが重要です。例えば「人件費○○円削減」「客単価○○円増加」など、具体的な数値目標を設定しましょう。

IT導入補助金

中小企業・小規模事業者等のITツール導入による業務効率化や売上向上を支援する補助金です。AIやセンサーを搭載した配膳ロボットも、ITツールとして申請可能です。

申請のポイント

配膳ロボットを申請する場合、IT導入支援事業者に登録されているベンダーから購入する必要があります。事前に対象となるロボットメーカーが支援事業者として登録されているか確認しましょう。

⇒IT導入に関する詳細についてはこちら

事業再構築補助金

ポストコロナ・ウィズコロナ時代の経済社会の変化に対応するため、中小企業等の新分野展開や業態転換等を支援する補助金です。非接触型サービスへの転換として配膳ロボットの導入も対象となります。

申請のポイント

配膳ロボット導入を「事業再構築」として認めてもらうためには、単なる省人化ではなく「非接触型サービスの構築」「新たな顧客体験の創出」など、事業モデルの転換を強調する必要があります。

労働業務改善助成金

生産性向上のための設備投資などを行い、事業場内最低賃金を一定額以上引き上げた場合に、その設備投資などにかかった費用の一部を助成する制度です。

申請のポイント

この助成金は「賃金引上げ」が前提条件となります。配膳ロボット導入による生産性向上が、どのように賃金引上げにつながるかを明確に示す必要があります。

地方自治体独自の補助金制度

全国的な補助金制度に加えて、地方自治体が独自に配膳ロボット導入を支援する補助金制度を設けているケースもあります。以下に主要都市部・地域の補助金制度をまとめました。

お住まいの地域の自治体（都道府県・市区町村）のホームページで「ロボット」「省力化」「生産性向上」などのキーワードで検索するか、地域の商工会議所や産業振興センターに問い合わせることで、地域独自の補助金情報を入手できます。各自治体の補助金は予算に限りがあり、また条件や金額が変更される場合もあるため、最新情報の確認をお勧めします。

 

申請成功のための5つのポイント

お住まいの地域の自治体（都道府県・市区町村）のホームページで「ロボット」「省力化」「生産性向上」などのキーワードで検索するか、地域の商工会議所や産業振興センターに問い合わせることで、地域独自の補助金情報を入手できます。申請成功のための5つのポイント

具体的な数値目標を設定する

「配膳ロボット導入により、スタッフ1人あたりの生産性が○○%向上」など、具体的な数値目標を設定しましょう。

補助金の趣旨に合わせた計画を立てる

各補助金の目的や条件をよく理解し、それに合致した事業計画を作成しましょう。

専門家のサポートを受ける

工会議所や中小企業診断士などの専門家に相談し、申請書のブラッシュアップを行いましょう。

十分な準備期間を確保する

助金申請から交付決定までは数か月かかることが多いため、導入計画を余裕を持って立てましょう。

補助金交付後の効果測定計画も立てる

助金交付後も効果を測定し報告する必要があるケースが多いため、効果測定の方法も事前に検討しておきましょう。

配膳ロボット導入時の補助金申請の流れ

配膳ロボットを補助金を活用して導入するには、段階的な計画と正しい手順が不可欠です。ここでは、実際の導入までの流れを5つのステップに整理して紹介します。

導入目的を明確にする

まず「なぜ配膳ロボットを導入するのか」を明らかにしましょう。目的が曖昧なままだと、補助金の申請時に説得力を欠き、採択率も下がります。

• 人手不足を補いたい

• 接客時間を増やして顧客満足度を高めたい

• ピークタイムの回転率を上げたい

こうした目的を明文化し、申請書や事業計画に盛り込みましょう。

予算と導入方式を決定する

配膳ロボットには「買い切り方式」と「リース・レンタル方式」があります。補助金の対象になるのは主に「買い切り」です。

• 買い切り：補助対象になりやすい、資産計上可

• リース・レンタル：初期費用は抑えられるが、補助金の対象外が多い

自社の予算と補助対象条件を照らし合わせて選択しましょう。

活用できる補助金制度を調査する

目的と導入方式が固まったら、自社に適した補助金制度を探します。全国的な制度に加え、都道府県や市区町村による独自の補助もあります。

• 補助率や上限額

• 申請条件（従業員数、資本金、事業内容など）

• 対象経費（設備購入費、人件費含むか否かなど）

「ロボット」「省力化」「業務効率化」などのキーワードで検索するのが効果的です。

事業計画と申請書類を作成する

補助金申請の肝は、説得力ある計画書の作成です。とくに「導入効果」を数値で示すことが採択のカギになります。

• 配膳ロボットによる生産性向上の見込み

• 従業員1人あたりの業務負担の軽減度

• 将来的な売上や人件費の改善見込み

この段階では、中小企業診断士や商工会議所などの支援も積極的に活用しましょう。

補助金交付決定後に導入・報告を行う

補助金は「交付決定前に発注・契約してしまうと対象外」となるのが一般的です。交付決定の通知が届いてから、正式にロボットの発注を行いましょう。

• 配膳ロボットの導入・設置

• 実績報告書の作成

• 補助金精算の申請

導入後も報告義務がある場合があるため、書類管理と計画的なスケジュールを心がけてください。

どの補助金を選ぶべき？店舗タイプ別おすすめ

補助金制度には複数の種類があり、それぞれ適した業態や導入目的があります。

ここでは代表的な店舗タイプ別に、最適な補助金制度をまとめました。

個人経営の飲食店におすすめ

小規模事業者持続化補助金が適しています。書類の量が比較的少なく、商工会議所や商工会によるサポートも手厚いため、初めて補助金を活用する店舗でも取り組みやすい制度です。

• 補助上限：最大200万円

• 補助率：2/3

• 目的：業務効率化、販路開拓、顧客満足度向上

法人経営・多店舗展開の場合

中小企業省力化投資補助金が有力です。補助上限が1,000万円と高く、配膳ロボットを複数台導入するような規模でも活用可能です。

• 補助上限：最大1,000万円

• 補助率：1/2（条件により変動あり）

• 特徴：人手不足・生産性向上の実現が条件

新業態への挑戦やデジタル強化を進めたい店舗

事業再構築補助金やIT導入補助金が有効です。非接触型サービス、AIやセンサー付きロボットの導入など、デジタル技術を活用した変革に対して支援が受けられます。

• IT導入補助金：最大450万円／補助率1/2～3/4

• 事業再構築補助金：最大8,000万円／補助率最大2/3

• 目的：業態転換、非接触・自動化の推進、新たな顧客体験の創出

配膳ロボット導入に関する補助金申請についてのよくある質問

Q1：補助金申請から交付まで、どれくらいの期間がかかりますか？

A1：
補助金の種類や申請時期によって異なりますが、申請から交付決定までは通常1〜3ヶ月程度かかります。実際に補助金が振り込まれるのは、導入完了後の報告書提出を経て、さらに1〜2ヶ月後が一般的です。
したがって、導入費用はいったん自己資金で立て替える必要があるため、資金繰りを考慮したスケジュール設計が重要です。

Q2：複数の補助金に同時に申し込むことはできますか？

A2：
同一の費用に対して、複数の補助金を同時に受けることはできません（いわゆる「二重取り」は不可）。
ただし、用途が異なる設備やプロジェクトに対して、それぞれ別の補助金を使い分けることは可能です。例：配膳ロボット導入に「省力化補助金」、別のPOSシステム導入に「IT導入補助金」など。

Q3：申請が通らないこともありますか？その理由は？

A3：
はい、補助金は審査制のため、必ず採択されるとは限りません。主な不採択理由は以下の通りです。

• 申請書に不備がある、添付書類が不足している

• 事業計画が補助金の目的とズレている

• 効果の数値（人手削減、売上増など）が曖昧、または非現実的

• 予算枠を超える応募があり、相対評価で落選した

採択率を上げるためには、事前の計画整理と専門家の添削を受けることが効果的です。

Q4：補助金申請を代行してくれるサービスはありますか？

A4：
はい、税理士・中小企業診断士・行政書士などの士業や、補助金支援に特化した事業者が申請代行を行っています。
費用は申請の難易度により異なりますが、10～30万円前後が相場です。成功報酬型のサービスも一部存在します。
ただし、事業計画の核（導入目的・効果など）は申請者自身で考える必要があります。

Q5：配膳ロボットのリースやレンタルでも補助金は使えますか？

A5：
基本的に補助金の対象は「資産取得（＝購入）」が原則です。
そのため、リースやレンタル契約は対象外となるケースが大半ですが、以下の例外もあります。

• 地方自治体の独自補助制度ではリース対象可のものもある

• 一部のIT導入補助金・持続化補助金で、契約条件によって認められる場合がある

申請前に必ず募集要項とQ&Aを確認し、対象かどうかを事前に確かめましょう。

Q6：補助金は前払い（事前に受け取る）できますか？

A6：
原則として、補助金は「後払い（精算払い）」です。配膳ロボットの購入・設置・報告がすべて完了した後に支給されます。
ただし、以下のような例外もあります。

• 「概算払い」が認められている一部補助金（事前に要申請）

• 財務基盤が弱い企業を対象に、事前払いを認める制度も一部存在

ただし、要件が厳しく手続きも煩雑なため、基本は自己資金での先行対応が前提と考えておくと良いでしょう。

【まとめ】適切な補助金選びで配膳ロボット導入のハードルを下げる

配膳ロボットの導入は、人手不足解消や業務効率化、顧客満足度向上など多くのメリットをもたらします。しかし、高額な初期費用がネックとなり、導入を躊躇する飲食店も少なくありません。

この記事で紹介した6つの補助金・助成金を活用することで、導入コストを大幅に削減できる可能性があります。特に「中小企業省力化投資補助金」は最大1,000万円と補助額が大きく、配膳ロボット導入の強力な味方となるでしょう。

補助金申請は確かに手間がかかりますが、書類の準備や申請手続きを丁寧に行えば、十分に採択される可能性があります。地域の商工会議所や専門家のアドバイスも積極的に活用し、自社に最適な補助金を見つけましょう。

最後に、補助金情報は毎年更新されるため、常に最新情報をチェックすることが大切です。この記事の情報は2025年4月時点のものですので、実際の申請前には各補助金の公式サイトで最新情報を確認することをおすすめします。

配膳ロボットの導入は、単なる業務効率化だけでなく、「新しい飲食体験の提供」という価値創造につながります。補助金を活用して初期投資のハードルを下げ、未来の飲食店経営に一歩踏み出してみませんか？