飲食店における配膳ロボットの需要が拡大しています。人材不足解消、業務効率向上、直感的な操作性が普及の主な理由です。初期投資の負担を軽減するための各種補助金・助成金を活用すれば、最大75%のコスト削減も可能です。

本記事では、配膳ロボット導入にかかる実際のコストと申請可能な補助金制度を解説します。

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配膳ロボットの導入が急増している3つの理由

新型コロナウイルスの流行を契機に、配膳ロボットを導入する飲食店は急増しています。当初は大手チェーン店での導入が中心でしたが、現在では個人経営の飲食店でも見かけるようになりました。その背景には次の3つの理由があります。

1. 人材不足の解消： 慢性的な人材不足に悩む飲食業界では、配膳ロボットが人手不足を補う強力な武器となっています。実際に導入店舗からは「配膳ロボット導入により、回転率が上がり売上アップに繋がった」という声が多数寄せられています。
   
   
2. 業務効率の向上： 配膳だけでなく下げ膳にもロボットを活用することで、一度に複数テーブルの対応が可能になり、特に女性スタッフの身体的負担が大幅に軽減されています。
   
   
3. 操作性の向上： 最新の配膳ロボットは直感的な操作が可能で、機械操作が苦手なスタッフでも数日で使いこなせるようになっています。現場からは「思ったより簡単に使えた」という感想が多く寄せられています。
   
   

導入の最大の課題は「初期コスト」

配膳ロボットのメリットは明らかですが、中小規模の飲食店が導入を躊躇する最大の理由は「高額な初期コスト」です。一般的な配膳ロボットの導入費用は200〜350万円と、小規模事業者にとっては大きな投資となります。

しかし、この記事で紹介する補助金・助成金を活用すれば、最大で費用の75%をカバーすることも可能です。適切な補助金を選ぶことで、配膳ロボット導入の大きなハードルを下げることができるのです。

配膳ロボット導入にかかる実際のコスト

配膳ロボットを導入する方法は大きく分けて「買い切り」と「リース・レンタル」の2種類があります。それぞれの特徴と実際にかかるコストを詳しく見ていきましょう。

買い切り方式の場合

配膳ロボットを一括購入で導入する方式です。初期投資は大きいものの、長期的に見るとコストパフォーマンスに優れています。補助金の活用にも最適な方式で、自社の資産として計上できるメリットがあります。

費用項目	金額	内訳
初期費用	約200～350万円	・本体価格：180～300万円<br>・送料・設置費用：20～50万円
維持費（月額）	約1.5～2.5万円	・メーカー保証・サポート費用：1～2万円/月<br>・充電にかかる電気代：約1,000～3,000円/月

 

メリット	デメリット
・長期的に見るとコストパフォーマンスが高い ・自社資産として減価償却できる ・自由にカスタマイズできる場合が多い	・初期投資額が大きい ・技術の陳腐化リスクを負う

リース・レンタル方式の場合

月額料金で配膳ロボットを利用する方式です。初期費用を抑えて導入できるため、資金繰りの厳しい店舗でも手が届きやすいのが特徴です。ただし、多くの補助金は買い切り方式が対象となるため、リース・レンタル方式では補助金を活用できないケースがほとんどです。

費用項目	金額	内訳
月額費用	約4～8万円	・リース料：3～6万円/月 ・メーカー保証・サポート費用：1～2万円/月 ・充電にかかる電気代：約1,000～3,000円/月

 

メリット	デメリット
・初期費用を抑えられる ・一定期間後のモデルチェンジが可能な場合がある ・故障時の対応がスムーズ	・長期的に見るとコスト高になりがち ・全てのモデルがリース対応しているわけではない ・カスタマイズに制限がある場合が多い

補助金を活用する場合、基本的には「買い切り方式」が対象となります。リース・レンタル方式では補助金が使えないケースが多いため、補助金の活用を検討している場合は買い切り方式での導入を検討しましょう。

配膳ロボット導入に使える補助金・助成金一覧

配膳ロボットの導入に活用できる主な補助金・助成金を、補助額が大きい順に紹介します。それぞれの特徴や申請条件を理解し、自社に最適な補助金を選びましょう。

中小企業省力化投資補助金

中小企業の人手不足解消と生産性向上を支援するために、経済産業省が実施する補助金制度です。ロボット、AI、IoTなどの省力化設備導入費用の一部を補助します。配膳ロボット導入において最も補助額が大きく、最大1,000万円の補助を受けることが可能です。

項目	内容
申請条件	・中小企業や小規模事業者であること ・省力化設備の導入により、人手不足の解消や生産性の向上が見込まれること ・申請時に具体的な導入計画や効果見込みを示すことが必要
補助金額	最大1,000万円（補助率は1/2まで）
申請方法	1. 経済産業省のウェブサイトから申請書類をダウンロード 2. 必要事項を記入し、必要書類を添付<br>3. 経済産業省へ提出
申請時に必要な主な書類	・補助金交付申請書 ・事業計画書（導入による効果の数値目標を含む） ・収支予算書 ・導入予定設備の見積書 ・直近2期分の決算書
2025年度の申請スケジュール	・第1次公募：2025年5月中旬～6月中旬（予定） ・第2次公募：2025年8月～9月（予定）

申請のポイント

事業計画書の作成が重要です。特に「労働生産性の向上」と「人手不足解消」の両面から、導入効果を具体的な数値で示すことが採択率を高めるポイントとなります。

小規模事業者持続化補助金

 小規模事業者の販路開拓や業務効率化などの取り組みを支援する補助金です。配膳ロボットの導入も、業務効率化や顧客満足度向上のための設備投資として申請可能です。

項目	内容
申請条件	・常時使用する従業員数が一定以下（商業・サービス業：5人以下、製造業・その他：20人以下） ・資本金5億円以上の法人に100%株式を保有されていないこと ・直近3年分の課税所得の年平均額が15億円を超過していないこと
補助金額	・通常枠：最大50万円（補助率2/3） ・賃金引上げ枠：最大200万円（補助率2/3） ・インボイス枠：最大100万円（補助率2/3） ・後継者支援枠：最大150万円（補助率2/3）
申請方法	1. 商工会議所または商工会に相談 2. 経営計画書および補助事業計画書の作成支援を受ける<br>3. jGrants（電子申請システム）から申請
申請時に必要な主な書類	・経営計画書 ・補助事業計画書 ・支出経費の見積書 ・直近の確定申告書または決算書
2025年度の申請スケジュール	・第9回受付：2025年6月上旬締切（予定） ・第10回受付：2025年9月上旬締切（予定） ・第11回受付：2025年12月上旬締切（予定）

申請のポイント

配膳ロボットの導入が「販路開拓や生産性向上にどうつながるか」を明確に説明することが重要です。例えば、「配膳効率化により接客時間が増加し顧客満足度が向上する」といった具体的な効果を示しましょう。

ものづくり補助金

中小企業・小規模事業者等が取り組む革新的サービス開発・試作品開発・生産プロセスの改善を行うための設備投資等を支援する補助金です。配膳ロボットの導入も、生産性向上のための設備投資として申請可能です。

項目	内容
申請条件	・中小企業基本法に定める中小企業者または小規模事業者<br>・3～5年の事業計画を策定し、付加価値額年率3%以上の向上を達成する見込みがあること
補助金額	・通常枠：最大1,250万円（補助率1/2、小規模事業者は2/3）<br>・回復型賃上げ・雇用拡大枠：最大1,250万円（補助率2/3）<br>・デジタル枠：最大1,250万円（補助率2/3）<br>・グリーン枠：最大2,000万円（補助率2/3）
申請方法	1. gBizIDプライムアカウントを取得<br>2. ものづくり補助金総合サイトから電子申請
申請時に必要な主な書類	・事業計画書<br>・賃金引上げ計画の誓約書<br>・直近の決算書（直近2年分）<br>・導入予定設備の見積書および仕様書
2025年度の申請スケジュール	・第17次公募：2025年5月下旬～7月上旬（予定）<br>・第18次公募：2025年8月下旬～10月上旬（予定）

申請のポイント

 配膳ロボット導入による「付加価値向上」を具体的な数値で示すことが重要です。例えば「人件費○○円削減」「客単価○○円増加」など、具体的な数値目標を設定しましょう。

IT導入補助金

中小企業・小規模事業者等のITツール導入による業務効率化や売上向上を支援する補助金です。AIやセンサーを搭載した配膳ロボットも、ITツールとして申請可能です。

項目	内容
申請条件	・中小企業・小規模事業者等であること ・IT導入支援事業者が登録するITツールを導入すること
補助金額	・通常枠（A類型）：30～150万円未満（補助率1/2） ・通常枠（B類型）：150～450万円（補助率1/2） デジタル化基盤導入枠：5～350万円（補助率最大3/4）
申請方法	1. gBizIDプライムアカウントを取得 . IT導入補助金事務局のポータルサイトから電子申請
申請時に必要な主な書類	・IT導入計画書 導入するITツールの見積書 会社の履歴事項全部証明書 直近の確定申告書
2025年度の申請スケジュール	・第1次締切：2025年5月末（予定 ・第2次締切：2025年7月末（予定） ・第3次締切：2025年9月末（予定）

申請のポイント

配膳ロボットを申請する場合、IT導入支援事業者に登録されているベンダーから購入する必要があります。事前に対象となるロボットメーカーが支援事業者として登録されているか確認しましょう。

事業再構築補助金

ポストコロナ・ウィズコロナ時代の経済社会の変化に対応するため、中小企業等の新分野展開や業態転換等を支援する補助金です。非接触型サービスへの転換として配膳ロボットの導入も対象となります。

項目	内容
申請条件	・中小企業等であること ・事業再構築指針に沿った事業計画を有すること ・認定経営革新等支援機関と事業計画を策定すること
補助金額	・通常枠：最大8,000万円（補助率1/2、中小企業は2/3） ・大規模賃金引上枠：最大1億円（補助率1/2、中小企業は2/3） ・グリーン成長枠：最大1.5億円（補助率1/2、中小企業は2/3）
申請方法	1. gBizIDプライムアカウントを取得 2. 認定経営革新等支援機関と事業計画を策定 3. 事業再構築補助金事務局のポータルから電子申請
申請時に必要な主な書類	・事業再構築計画書 ・認定経営革新等支援機関確認書 ・直近の決算書（直近2年分） ・従業員数の確認資料
2025年度の申請スケジュール	・第11回公募：2025年春頃（予定） ・第12回公募：2025年秋頃（予定）

申請のポイント

配膳ロボット導入を「事業再構築」として認めてもらうためには、単なる省人化ではなく「非接触型サービスの構築」「新たな顧客体験の創出」など、事業モデルの転換を強調する必要があります。

労働業務改善助成金

生産性向上のための設備投資などを行い、事業場内最低賃金を一定額以上引き上げた場合に、その設備投資などにかかった費用の一部を助成する制度です。

項目	内容
申請条件	・中小企業・小規模事業者であること ・事業場内最低賃金を一定額以上引き上げること ・生産性向上に資する設備投資等を行うこと
補助金額	・30円コース：最大600万円（助成率：中小企業3/4、小規模事業者4/5） ・45円コース：最大450万円（助成率：中小企業3/4、小規模事業者4/5） ・60円コース：最大300万円（助成率：中小企業3/4、小規模事業者4/5） ・90円コース：最大250万円（助成率：中小企業3/4、小規模事業者4/5）
申請方法	1. 交付申請書を作成 2. 都道府県労働局へ申請 3. 交付決定後に設備投資を実施 4. 事業実績報告書と支払請求書を提出
申請時に必要な主な書類	・業務改善計画書 ・賃金引上計画書 ・導入予定設備の見積書 ・賃金台帳等の賃金関係書類
2025年度の申請スケジュール	・随時申請受付（予算がなくなり次第終了）

申請のポイント

この助成金は「賃金引上げ」が前提条件となります。配膳ロボット導入による生産性向上が、どのように賃金引上げにつながるかを明確に示す必要があります。

地方自治体独自の補助金制度

全国的な補助金制度に加えて、地方自治体が独自に配膳ロボット導入を支援する補助金制度を設けているケースもあります。以下に主要都市部・地域の補助金制度をまとめました。

自治体	補助金・助成金名	対象	補助上限額	補助率	申請方法	特記事項
東京都	介護施設等における掃除・配膳ロボット導入支援事業補助金	東京都内の介護施設	240万円	1/2	公益財団法人東京都福祉保健財団へ書類を郵送	自走式掃除ロボットも対象
大阪府	スマートものづくり応援事業	大阪府内の中小製造業	300万円	1/2	大阪府商工労働部へオンライン申請	製造業以外は対象外
愛知県	あいちロボット産業振興補助金	愛知県内の中小企業	500万円	1/2	愛知県経済産業局へ書類を提出	年2回の公募あり
神奈川県	先端設備等導入支援補助金	県内中小企業・小規模事業者	200万円	1/3	神奈川県産業労働局へ申請	ロボット以外のIoT機器も対象
北海道	省力化設備導入支援事業	道内飲食・宿泊事業者	150万円	1/2	北海道経済部へ申請	人手不足地域は優先採択
福岡市	デジタル化促進支援補助金	市内中小企業	100万円	2/3	福岡市経済観光文化局へ申請	特に観光業優遇
名古屋市	次世代産業振興事業費補助金	市内事業者	300万円	1/2	名古屋市経済局へ申請	製造業優遇
横浜市	生産性向上設備導入助成金	市内中小企業	200万円	1/2	横浜市経済局へ申請	人手不足業種優先
札幌市	省力化設備投資補助金	市内飲食・サービス業	100万円	1/2	札幌市経済観光局へ申請	季節変動のある業種優遇
仙台市	生産性向上支援事業	市内中小企業	150万円	1/2	仙台市経済局へ申請	リース・レンタルも対象
京都市	伝統産業×先端設備導入補助	市内飲食・観光事業者	250万円	2/3	京都市産業観光局へ申請	伝統と革新の融合が評価点に
広島市	ものづくりDX推進補助金	市内製造・サービス業	180万円	1/2	広島市経済観光局へ申請	サービスロボット特別枠あり
福岡県	次世代産業育成事業	県内中小企業	350万円	1/2	福岡県商工部へ申請	観光業特別枠あり

お住まいの地域の自治体（都道府県・市区町村）のホームページで「ロボット」「省力化」「生産性向上」などのキーワードで検索するか、地域の商工会議所や産業振興センターに問い合わせることで、地域独自の補助金情報を入手できます。

各自治体の補助金は予算に限りがあり、また条件や金額が変更される場合もあるため、最新情報の確認をお勧めします。

 

申請成功のための5つのポイント

具体的な数値目標を設定する

「配膳ロボット導入により、スタッフ1人あたりの生産性が○○%向上」など、具体的な数値目標を設定しましょう。

補助金の趣旨に合わせた計画を立てる

各補助金の目的や条件をよく理解し、それに合致した事業計画を作成しましょう。

専門家のサポートを受ける

工会議所や中小企業診断士などの専門家に相談し、申請書のブラッシュアップを行いましょう。

十分な準備期間を確保する

補助金申請から交付決定までは数か月かかることが多いため、導入計画を余裕を持って立てましょう。

補助金交付後の効果測定計画も立てる

助金交付後も効果を測定し報告する必要があるケースが多いため、効果測定の方法も事前に検討しておきましょう。

配膳ロボット導入時の補助金申請の流れ

配膳ロボットを補助金を活用して導入するには、段階的な計画と正しい手順が不可欠です。ここでは、実際の導入までの流れを5つのステップに整理して紹介します。

導入目的を明確にする

まず「なぜ配膳ロボットを導入するのか」を明らかにしましょう。目的が曖昧なままだと、補助金の申請時に説得力を欠き、採択率も下がります。

• 人手不足を補いたい

• 接客時間を増やして顧客満足度を高めたい

• ピークタイムの回転率を上げたい

こうした目的を明文化し、申請書や事業計画に盛り込みましょう。

予算と導入方式を決定する

配膳ロボットには「買い切り方式」と「リース・レンタル方式」があります。補助金の対象になるのは主に「買い切り」です。

• 買い切り：補助対象になりやすい、資産計上可

• リース・レンタル：初期費用は抑えられるが、補助金の対象外が多い

自社の予算と補助対象条件を照らし合わせて選択しましょう。

活用できる補助金制度を調査する

目的と導入方式が固まったら、自社に適した補助金制度を探します。全国的な制度に加え、都道府県や市区町村による独自の補助もあります。

• 補助率や上限額

• 申請条件（従業員数、資本金、事業内容など）

• 対象経費（設備購入費、人件費含むか否かなど）

「ロボット」「省力化」「業務効率化」などのキーワードで検索するのが効果的です。

事業計画と申請書類を作成する

補助金申請の肝は、説得力ある計画書の作成です。とくに「導入効果」を数値で示すことが採択のカギになります。

• 配膳ロボットによる生産性向上の見込み

• 従業員1人あたりの業務負担の軽減度

• 将来的な売上や人件費の改善見込み

この段階では、中小企業診断士や商工会議所などの支援も積極的に活用しましょう。

補助金交付決定後に導入・報告を行う

補助金は「交付決定前に発注・契約してしまうと対象外」となるのが一般的です。交付決定の通知が届いてから、正式にロボットの発注を行いましょう。

• 配膳ロボットの導入・設置

• 実績報告書の作成

• 補助金精算の申請

導入後も報告義務がある場合があるため、書類管理と計画的なスケジュールを心がけてください。

どの補助金を選ぶべき？店舗タイプ別おすすめ

補助金制度には複数の種類があり、それぞれ適した業態や導入目的があります。

ここでは代表的な店舗タイプ別に、最適な補助金制度をまとめました。

個人経営の飲食店におすすめ

小規模事業者持続化補助金が適しています。書類の量が比較的少なく、商工会議所や商工会によるサポートも手厚いため、初めて補助金を活用する店舗でも取り組みやすい制度です。

• 補助上限：最大200万円

• 補助率：2/3

• 目的：業務効率化、販路開拓、顧客満足度向上

法人経営・多店舗展開の場合

中小企業省力化投資補助金が有力です。補助上限が1,000万円と高く、配膳ロボットを複数台導入するような規模でも活用可能です。

• 補助上限：最大1,000万円

• 補助率：1/2（条件により変動あり）

• 特徴：人手不足・生産性向上の実現が条件

新業態への挑戦やデジタル強化を進めたい店舗

事業再構築補助金やIT導入補助金が有効です。非接触型サービス、AIやセンサー付きロボットの導入など、デジタル技術を活用した変革に対して支援が受けられます。

• IT導入補助金：最大450万円／補助率1/2～3/4

• 事業再構築補助金：最大8,000万円／補助率最大2/3

• 目的：業態転換、非接触・自動化の推進、新たな顧客体験の創出

配膳ロボット導入に関する補助金申請についてのよくある質問

Q1：補助金申請から交付まで、どれくらいの期間がかかりますか？

A1：
補助金の種類や申請時期によって異なりますが、申請から交付決定までは通常1〜3ヶ月程度かかります。実際に補助金が振り込まれるのは、導入完了後の報告書提出を経て、さらに1〜2ヶ月後が一般的です。
したがって、導入費用はいったん自己資金で立て替える必要があるため、資金繰りを考慮したスケジュール設計が重要です。

Q2：複数の補助金に同時に申し込むことはできますか？

A2：
同一の費用に対して、複数の補助金を同時に受けることはできません（いわゆる「二重取り」は不可）。
ただし、用途が異なる設備やプロジェクトに対して、それぞれ別の補助金を使い分けることは可能です。例：配膳ロボット導入に「省力化補助金」、別のPOSシステム導入に「IT導入補助金」など。

Q3：申請が通らないこともありますか？その理由は？

A3：
はい、補助金は審査制のため、必ず採択されるとは限りません。主な不採択理由は以下の通りです。

• 申請書に不備がある、添付書類が不足している

• 事業計画が補助金の目的とズレている

• 効果の数値（人手削減、売上増など）が曖昧、または非現実的

• 予算枠を超える応募があり、相対評価で落選した

採択率を上げるためには、事前の計画整理と専門家の添削を受けることが効果的です。

Q4：補助金申請を代行してくれるサービスはありますか？

A4：
はい、税理士・中小企業診断士・行政書士などの士業や、補助金支援に特化した事業者が申請代行を行っています。
費用は申請の難易度により異なりますが、10～30万円前後が相場です。成功報酬型のサービスも一部存在します。
ただし、事業計画の核（導入目的・効果など）は申請者自身で考える必要があります。

Q5：配膳ロボットのリースやレンタルでも補助金は使えますか？

A5：
基本的に補助金の対象は「資産取得（＝購入）」が原則です。
そのため、リースやレンタル契約は対象外となるケースが大半ですが、以下の例外もあります。

• 地方自治体の独自補助制度ではリース対象可のものもある

• 一部のIT導入補助金・持続化補助金で、契約条件によって認められる場合がある

申請前に必ず募集要項とQ&Aを確認し、対象かどうかを事前に確かめましょう。

Q6：補助金は前払い（事前に受け取る）できますか？

A6：
原則として、補助金は「後払い（精算払い）」です。配膳ロボットの購入・設置・報告がすべて完了した後に支給されます。
ただし、以下のような例外もあります。

• 「概算払い」が認められている一部補助金（事前に要申請）

• 財務基盤が弱い企業を対象に、事前払いを認める制度も一部存在

ただし、要件が厳しく手続きも煩雑なため、基本は自己資金での先行対応が前提と考えておくと良いでしょう。

【まとめ】適切な補助金選びで配膳ロボット導入のハードルを下げる

配膳ロボットの導入は、人手不足解消や業務効率化、顧客満足度向上など多くのメリットをもたらします。しかし、高額な初期費用がネックとなり、導入を躊躇する飲食店も少なくありません。

この記事で紹介した6つの補助金・助成金を活用することで、導入コストを大幅に削減できる可能性があります。特に「中小企業省力化投資補助金」は最大1,000万円と補助額が大きく、配膳ロボット導入の強力な味方となるでしょう。

補助金申請は確かに手間がかかりますが、書類の準備や申請手続きを丁寧に行えば、十分に採択される可能性があります。地域の商工会議所や専門家のアドバイスも積極的に活用し、自社に最適な補助金を見つけましょう。

最後に、補助金情報は毎年更新されるため、常に最新情報をチェックすることが大切です。この記事の情報は2025年4月時点のものですので、実際の申請前には各補助金の公式サイトで最新情報を確認することをおすすめします。

配膳ロボットの導入は、単なる業務効率化だけでなく、「新しい飲食体験の提供」という価値創造につながります。補助金を活用して初期投資のハードルを下げ、未来の飲食店経営に一歩踏み出してみませんか？